ویکیپیڈیا

روبالیات

روبوٹکس روبوٹ کے ڈیزائن، تعمیر، آپریشن اور استعمال کا بین الضابطہ مطالعہ اور مشق ہے.[1]

روبالیات کی ترقی کا ایک نمونہ: ایک روبالی (robotic) ہاتھ نے ایک نازک برقی قمقمہ پکڑا ہوا ہے، اس میکانیکی ہاتھ کی انگلیوں کے پوروں پر موجود لمسی حاصلات (touch receptors) اسے اس قابل بناتے ہیں کہ وہ اس قمقمے کو نہایت ہلکے دباؤ اور نفاست سے گرفت میں لے سکے۔

مکینیکل انجینئرنگ میں، روبوٹکس روبوٹس کے جسمانی ڈھانچے کے ڈیزائن اور تعمیر پر مرکوز ہے، جبکہ کمپیوٹر سائنس میں، روبوٹکس روبوٹک آٹومیشن الگورتھمز پر توجہ دیتی ہے. روبوٹکس میں تعاون کرنے والے دیگر شعبوں میں الیکٹریکل، کنٹرول، سافٹ ویئر، انفارمیشن، الیکٹرانک، ٹیلی کمیونیکیشن، کمپیوٹر، میکاٹرونک، اور میٹریلز انجینئرنگ شامل ہیں.

روبالیات کا مقصد زیادہ تر ایسی مشینیں ڈیزائن کرنا ہے جو انسانوں کی مدد اور معاونت کر سکیں. بہت سے روبوٹ ایسے کام کرنے کے لیے بنائے جاتے ہیں جو انسانوں کے لیے خطرناک ہوتے ہیں، جیسے غیر مستحکم کھنڈرات میں زندہ بچ جانے والوں کو تلاش کرنا، اور خلا، کانوں اور جہاز کے ملبے کی تلاش کرنا. دیگر روبوٹ ایسے کاموں میں انسانوں کی جگہ لیتے ہیں جو بورنگ، دہرائے جانے والے یا ناخوشگوار ہوتے ہیں، جیسے صفائی، نگرانی، نقل و حمل، اور اسمبلی. آج، روبوٹکس ایک تیزی سے بڑھتا ہوا میدان ہے، کیونکہ ٹیکنالوجی میں ترقی جاری ہے؛ نئے روبوٹ کی تحقیق، ڈیزائن اور تعمیر مختلف عملی مقاصد کے لیے کی جاتی ہے.

روبوٹکس کے پہلو

ترمیم
 
مکینیکل تعمیر
 
برقی پہلو
 
پروگرامنگ کا پہلو
  • ١) مکینیکل تعمیر: ایک فریم، شکل یا ڈھانچہ جو کسی خاص کام کو انجام دینے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہو۔ مثال کے طور پر، ایک روبوٹ جو بھاری مٹی یا کیچڑ پر سفر کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہو، وہ کیٹرپلر ٹریکس استعمال کر سکتا ہے۔ اوریگامی سے متاثر روبوٹ انتہائی ماحول میں محسوس اور تجزیہ کر سکتے ہیں۔ روبوٹ کا مکینیکل پہلو زیادہ تر تخلیق کار کا حل ہوتا ہے تاکہ تفویض کردہ کام کو مکمل کیا جا سکے اور اس کے ارد گرد کے ماحول کی فزکس سے نمٹا جا سکے۔ شکل فنکشن کی پیروی کرتی ہے
  • ٢) الیکٹریکل اجزاء جو مشینری کو طاقت اور کنٹرول فراہم کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر، کیٹرپلر ٹریکس والے روبوٹ کو ٹریکس کو حرکت دینے کے لیے کسی قسم کی طاقت کی ضرورت ہوگی۔ یہ طاقت بجلی کی شکل میں آتی ہے، جو ایک تار کے ذریعے سفر کرے گی اور بیٹری سے نکلے گی، جو ایک بنیادی الیکٹریکل سرکٹ ہے۔ یہاں تک کہ پیٹرول سے چلنے والی مشینیں جو اپنی طاقت زیادہ تر پیٹرول سے حاصل کرتی ہیں، پھر بھی احتراق کے عمل کو شروع کرنے کے لیے برقی کرنٹ کی ضرورت ہوتی ہے، یہی وجہ ہے کہ زیادہ تر پیٹرول سے چلنے والی مشینوں جیسے کاروں میں بیٹریاں ہوتی ہیں۔ روبوٹ کے الیکٹریکل پہلو کو حرکت (موٹرز کے ذریعے)، سینسنگ (جہاں برقی سگنلز کا استعمال گرمی، آواز، پوزیشن، اور توانائی کی حالت جیسی چیزوں کو ماپنے کے لیے کیا جاتا ہے)، اور آپریشن (روبوٹس کو اپنے موٹرز اور سینسرز کو فعال کرنے اور بنیادی آپریشنز انجام دینے کے لیے کچھ سطح کی برقی توانائی کی ضرورت ہوتی ہے) کے لیے استعمال کیا جاتا ہے
  • ٣) سافٹ ویئر: ایک پروگرام وہ طریقہ ہے جس سے روبوٹ فیصلہ کرتا ہے کہ کب یا کیسے کچھ کرنا ہے۔ کیٹرپلر ٹریک کی مثال میں، ایک روبوٹ جسے کیچڑ والی سڑک پر چلنے کی ضرورت ہے، اس کے پاس صحیح مکینیکل تعمیر اور بیٹری سے صحیح مقدار میں طاقت ہو سکتی ہے، لیکن بغیر کسی پروگرام کے جو اسے حرکت کرنے کا حکم دے، وہ کہیں نہیں جا سکے گا۔ پروگرام روبوٹ کی بنیادی جوہر ہیں؛ اس کی مکینیکل اور الیکٹریکل تعمیر بہترین ہو سکتی ہے، لیکن اگر اس کا پروگرام خراب طریقے سے ترتیب دیا گیا ہو، تو اس کی کارکردگی بہت خراب ہوگی (یا وہ بالکل بھی کام نہیں کرے گا). روبوٹک پروگراموں کی تین مختلف اقسام ہیں: ریموٹ کنٹرول، مصنوعی ذہانت، اور ہائبرڈ۔ ریموٹ کنٹرول پروگرامنگ والے روبوٹ کے پاس پہلے سے موجود کمانڈز کا ایک سیٹ ہوتا ہے جو وہ صرف اس وقت انجام دے گا جب اسے کنٹرول سورس سے سگنل ملے گا، عام طور پر ایک انسان جو ریموٹ کنٹرول کے ساتھ ہوتا ہے۔ یہ زیادہ مناسب ہے کہ ان آلات کو جو بنیادی طور پر انسانی کمانڈز کے ذریعے کنٹرول ہوتے ہیں، آٹومیشن کے شعبے میں شمار کیا جائے نہ کہ روبوٹکس میں. مصنوعی ذہانت استعمال کرنے والے روبوٹ اپنے ماحول کے ساتھ خود بخود تعامل کرتے ہیں بغیر کسی کنٹرول سورس کے، اور اپنے پہلے سے موجود پروگرامنگ کا استعمال کرتے ہوئے اشیاء اور مسائل کے ردعمل کا تعین کر سکتے ہیں. ہائبرڈ ایک پروگرامنگ کی شکل ہے جو ان میں AI اور RC دونوں افعال کو شامل کرتی ہے

تحقیقِ روبالیات

ترمیم

روبوٹکس میں زیادہ تر تحقیق مخصوص صنعتی کاموں پر نہیں بلکہ نئے قسم کے روبوٹ، روبوٹ کے بارے میں سوچنے یا ڈیزائن کرنے کے متبادل طریقے، اور انہیں بنانے کے نئے طریقے تلاش کرنے پر مرکوز ہوتی ہے۔ دیگر تحقیقات، جیسے MIT کا سائبرفلوورا پروجیکٹ، تقریباً مکمل طور پر تعلیمی نوعیت کی ہوتی ہیں.

روبوٹ کی ترقی کی سطح کو بیان کرنے کے لیے “جنریشن روبوٹس” کی اصطلاح استعمال کی جا سکتی ہے۔ یہ اصطلاح پروفیسر ہانس موراویک، جو کارنیگی میلن یونیورسٹی روبوٹکس انسٹی ٹیوٹ میں پرنسپل ریسرچ سائنٹسٹ ہیں، نے روبوٹ ٹیکنالوجی کے قریب مستقبل کے ارتقاء کو بیان کرنے کے لیے وضع کی ہے. ١٩٩٧ میں موراویک نے پیش گوئی کی تھی کہ پہلی نسل کے روبوٹ کی ذہنی صلاحیت شاید ایک چھپکلی کے برابر ہوگی اور یہ ٢٠١٠ تک دستیاب ہو جائیں گے۔ تاہم، چونکہ پہلی نسل کا روبوٹ سیکھنے کے قابل نہیں ہوگا، موراویک نے پیش گوئی کی کہ دوسری نسل کا روبوٹ پہلی نسل سے بہتر ہوگا اور ٢٠٢٢ تک دستیاب ہو جائے گا، جس کی ذہانت شاید ایک چوہے کے برابر ہوگی۔ تیسری نسل کے روبوٹ کی ذہانت شاید ایک بندر کے برابر ہوگی۔ اگرچہ چوتھی نسل کے روبوٹ، جو انسانی ذہانت کے حامل ہوں گے، پروفیسر موراویک کی پیش گوئی کے مطابق ممکن ہو جائیں گے، وہ اس کے ٢٠٤٠ یا ٢٠۵٠ سے پہلے ہونے کی پیش گوئی نہیں کرتے.

ڈائنامک اور جنبشیات

حرکت کا مطالعہ دو حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: کائنیماٹکس اور ڈائنامکس۔ ڈائریکٹ کائنیماٹکس یا فارورڈ کائنیماٹکس اس وقت اینڈ ایفیکٹر کی پوزیشن، سمت، رفتار، اور تیز رفتاری کا حساب لگانے کو کہتے ہیں جب متعلقہ جوائنٹ ویلیوز معلوم ہوں۔ انورس کائنیماٹکس اس کے برعکس ہے جس میں اینڈ ایفیکٹر کی دی گئی ویلیوز کے لیے مطلوبہ جوائنٹ ویلیوز کا حساب لگایا جاتا ہے، جیسا کہ راستہ منصوبہ بندی میں کیا جاتا ہے۔ کائنیماٹکس کے کچھ خاص پہلوؤں میں ریڈنڈنسی (ایک ہی حرکت کو انجام دینے کے مختلف امکانات)، تصادم سے بچاؤ، اور سنگولیریٹی سے بچاؤ شامل ہیں. ایک بار جب تمام متعلقہ پوزیشنز، رفتاریں، اور تیز رفتاریوں کا حساب کائنیماٹکس کے ذریعے لگایا جاتا ہے، تو ڈائنامکس کے میدان سے طریقے استعمال کیے جاتے ہیں تاکہ ان حرکتوں پر قوتوں کے اثرات کا مطالعہ کیا جا سکے۔ ڈائریکٹ ڈائنامکس اس وقت روبوٹ میں تیز رفتاریوں کا حساب لگانے کو کہتے ہیں جب لاگو قوتیں معلوم ہوں۔ ڈائریکٹ ڈائنامکس روبوٹ کی کمپیوٹر سمولیشنز میں استعمال ہوتا ہے۔ انورس ڈائنامکس اس وقت ایکچوایٹر قوتوں کا حساب لگانے کو کہتے ہیں جو ایک مقررہ اینڈ ایفیکٹر تیز رفتاری پیدا کرنے کے لیے ضروری ہیں۔ یہ معلومات روبوٹ کے کنٹرول الگورتھمز کو بہتر بنانے کے لیے استعمال کی جا سکتی ہیں.

ہر مذکورہ بالا شعبے میں، محققین نئے تصورات اور حکمت عملیوں کو تیار کرنے، موجودہ کو بہتر بنانے، اور ان شعبوں کے درمیان تعامل کو بہتر بنانے کی کوشش کرتے ہیں۔ ایسا کرنے کے لیے، “بہترین” کارکردگی کے معیار اور روبوٹ کے ڈیزائن، ڈھانچے، اور کنٹرول کو بہتر بنانے کے طریقے تیار اور نافذ کیے جانے چاہئیں.

اوپن سورس روبالیات

اوپن سورس روبوٹکس تحقیق ایسے معیارات تلاش کرتی ہے جو روبوٹ کی تعریف، ڈیزائن اور تعمیر کے طریقے فراہم کریں تاکہ انہیں کوئی بھی آسانی سے دوبارہ بنا سکے۔ تحقیق میں قانونی اور تکنیکی تعریفیں شامل ہیں؛ اخراجات کو کم کرنے اور تعمیرات کو آسان بنانے کے لیے متبادل اوزار اور مواد کی تلاش؛ اور ڈیزائنز کو ایک ساتھ کام کرنے کے لیے انٹرفیس اور معیارات بنانا۔ انسانی استعمال کی تحقیق یہ بھی جانچتی ہے کہ تعمیرات کو بصری، متن یا ویڈیو ہدایات کے ذریعے بہترین طریقے سے کیسے دستاویزی بنایا جائے.

انسانی عوامل

ترمیم

تعلیم و تربیت

روبوٹکس انجینئر روبوٹ ڈیزائن کرتے ہیں، ان کی دیکھ بھال کرتے ہیں، ان کے لیے نئی ایپلی کیشنز تیار کرتے ہیں، اور روبوٹکس کی صلاحیت کو بڑھانے کے لیے تحقیق کرتے ہیں۔ روبوٹ کچھ مڈل اور ہائی اسکولوں میں، خاص طور پر امریکہ کے کچھ حصوں میں، اور متعدد یوتھ سمر کیمپوں میں ایک مقبول تعلیمی ٹول بن چکے ہیں، جس سے طلباء میں پروگرامنگ، مصنوعی ذہانت، اور روبوٹکس میں دلچسپی بڑھ رہی ہے.

روزگار

روبوٹکس جدید مینوفیکچرنگ ماحول میں ایک لازمی جزو ہے۔ جیسے جیسے فیکٹریاں روبوٹ کے استعمال میں اضافہ کرتی ہیں، روبوٹکس سے متعلق ملازمتوں کی تعداد بڑھ رہی ہے اور مسلسل بڑھتی ہوئی دیکھی گئی ہے۔ صنعتوں میں روبوٹ کے استعمال نے پیداواریت اور کارکردگی میں بچت کو بڑھایا ہے اور عام طور پر اسے فائدہ اٹھانے والوں کے لیے طویل مدتی سرمایہ کاری کے طور پر دیکھا جاتا ہے۔ ایک مطالعہ میں پایا گیا کہ ٤٧ فیصد امریکی ملازمتیں “کسی غیر معینہ مدت کے دوران” آٹومیشن کے خطرے سے دوچار ہیں. ان دعوؤں پر تنقید کی گئی ہے کہ بے روزگاری کی وجہ مصنوعی ذہانت نہیں بلکہ سماجی پالیسی ہے. ٢٠١٦ میں دی گارڈین میں شائع ہونے والے ایک مضمون میں، اسٹیفن ہاکنگ نے کہا کہ “فیکٹریوں کی آٹومیشن نے پہلے ہی روایتی مینوفیکچرنگ میں ملازمتوں کو ختم کر دیا ہے، اور مصنوعی ذہانت کا عروج اس ملازمت کی تباہی کو درمیانی طبقے تک بڑھانے کا امکان ہے، جس میں صرف سب سے زیادہ دیکھ بھال کرنے والے، تخلیقی یا نگرانی کے کردار باقی رہ جائیں گے.

گلوبل ڈیٹا کی ستمبر ٢٠٢١ کی رپورٹ کے مطابق، ٢٠٢٠ میں روبوٹکس انڈسٹری کی مالیت ٤۵ ارب ڈالر تھی، اور ٢٠٣٠ تک یہ ٢٩٪ کی کمپاؤنڈ اینول گروتھ ریٹ (CAGR) کے ساتھ بڑھ کر ۵۶٨ ارب ڈالر تک پہنچ جائے گی، جو روبالیات اور متعلقہ صنعتوں میں ملازمتوں کو فروغ دے گی.

پیشہ ورانہ حفاظت اور صحت کے مضمرات

EU-OSHA کی ایک بحثی دستاویز میں بتایا گیا ہے کہ روبوٹکس کے پھیلاؤ سے پیشہ ورانہ حفاظت اور صحت (OSH) کے لیے مواقع اور چیلنجز دونوں پیدا ہوتے ہیں.

روبوٹکس کے وسیع استعمال سے حاصل ہونے والے سب سے بڑے OSH فوائد غیر صحت مند یا خطرناک ماحول میں کام کرنے والے لوگوں کی جگہ لینا ہیں۔ خلا، دفاع، سیکیورٹی، یا جوہری صنعت میں، بلکہ لاجسٹکس، دیکھ بھال، اور معائنہ میں بھی، خود مختار روبوٹ خاص طور پر گندے، بورنگ یا غیر محفوظ کام انجام دینے والے انسانی کارکنوں کی جگہ لینے میں مفید ہیں، اس طرح کارکنوں کو خطرناک ایجنٹوں اور حالات سے بچاتے ہیں اور جسمانی، ایرگونومک اور نفسیاتی خطرات کو کم کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر، روبوٹ پہلے ہی بار بار اور یکسانیت والے کام انجام دینے، تابکار مواد کو سنبھالنے یا دھماکہ خیز ماحول میں کام کرنے کے لیے استعمال کیے جا رہے ہیں۔ مستقبل میں، زراعت، تعمیرات، نقل و حمل، صحت کی دیکھ بھال، آگ بجھانے یا صفائی کی خدمات جیسے مختلف شعبوں میں بہت سے دیگر انتہائی بار بار، خطرناک یا ناخوشگوار کام روبوٹ کے ذریعے انجام دیے جائیں گے.

مزید برآں، کچھ مہارتیں ایسی ہیں جن کے لیے انسان مشینوں سے بہتر ہوں گے اور سوال یہ ہے کہ انسانی اور روبوٹ کی مہارتوں کا بہترین امتزاج کیسے حاصل کیا جائے۔ روبوٹکس کے فوائد میں بھاری کاموں کو درستگی اور تکرار کے ساتھ انجام دینا شامل ہے، جبکہ انسانوں کے فوائد میں تخلیقی صلاحیت، فیصلہ سازی، لچک اور موافقت شامل ہیں۔ اس بہترین مہارتوں کے امتزاج کی ضرورت نے تعاون کرنے والے روبوٹ اور انسانوں کو ایک مشترکہ کام کی جگہ میں قریب تر کر دیا ہے اور “انسان-روبوٹ انضمام” کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے نئے طریقوں اور معیارات کی ترقی کا باعث بنی ہے۔ کچھ یورپی ممالک اپنے قومی پروگراموں میں روبوٹکس کو شامل کر رہے ہیں اور بہتر پیداواریت کے حصول کے لیے روبوٹ اور آپریٹرز کے درمیان محفوظ اور لچکدار تعاون کو فروغ دینے کی کوشش کر رہے ہیں۔ مثال کے طور پر، جرمن فیڈرل انسٹی ٹیوٹ فار اوکیوپیشنل سیفٹی اینڈ ہیلتھ (BAuA) “انسان-روبوٹ تعاون” کے موضوع پر سالانہ ورکشاپس کا اہتمام کرتا ہے.

مستقبل میں، روبوٹ اور انسانوں کے درمیان تعاون متنوع ہو جائے گا، روبوٹ اپنی خود مختاری میں اضافہ کریں گے اور انسان-روبوٹ تعاون بالکل نئی شکلیں اختیار کرے گا۔ موجودہ طریقوں اور تکنیکی معیارات کو، جو تعاون کرنے والے روبوٹ کے ساتھ کام کرنے کے خطرے سے ملازمین کی حفاظت کے لیے ہیں، نظر ثانی کرنا پڑے گا.

صارف کا تجربہ

عمدہ صارف تجربہ ہر صارف گروپ کی ضروریات، تجربات، رویوں، زبان اور علمی صلاحیتوں اور دیگر عوامل کی پیش گوئی کرتا ہے۔ پھر یہ بصیرتیں استعمال کرتے ہوئے ایک ایسا پروڈکٹ یا حل تیار کرتا ہے جو بالآخر مفید اور قابل استعمال ہو۔ روبوٹ کے لیے، صارف کا تجربہ روبوٹ کے مطلوبہ کام اور ماحول کو سمجھنے سے شروع ہوتا ہے، جبکہ اس بات پر بھی غور کیا جاتا ہے کہ روبوٹ کا انسانی آپریشنز اور اس کے ساتھ تعامل پر کیا ممکنہ سماجی اثر ہو سکتا ہے.

یہ وضاحت کرتا ہے کہ مواصلات معلومات کی ترسیل کو سگنلز کے ذریعے بیان کرتا ہے، جو کہ چھونے، آواز، بو اور نظر کے ذریعے محسوس کیے جانے والے عناصر ہیں۔ مصنف بیان کرتا ہے کہ سگنل بھیجنے والے کو وصول کنندہ سے جوڑتا ہے اور تین حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: خود سگنل، جس کا یہ حوالہ دیتا ہے، اور مترجم۔ جسمانی پوسچر اور اشارے، چہرے کے تاثرات، ہاتھ اور سر کی حرکتیں سب غیر زبانی رویے اور مواصلات کا حصہ ہیں. جب انسان-روبوٹ تعامل کی بات آتی ہے تو روبوٹ بھی اس سے مستثنیٰ نہیں ہیں. لہذا، انسان اپنی زبانی اور غیر زبانی رویوں کا استعمال کرتے ہوئے اپنی خصوصیات کو بات چیت کرتے ہیں۔ اسی طرح، سماجی روبوٹ کو انسانی جیسے رویے انجام دینے کے لیے اس ہم آہنگی کی ضرورت ہوتی ہے.

کیریئر

ترمیم

روبوٹکس ایک بین الضابطہ میدان ہے، جو بنیادی طور پر مکینیکل انجینئرنگ اور کمپیوٹر سائنس کو یکجا کرتا ہے لیکن اس میں الیکٹرانک انجینئرنگ اور دیگر مضامین بھی شامل ہوتے ہیں. روبوٹکس میں کیریئر بنانے کا معمول کا طریقہ یہ ہے کہ ان میں سے کسی ایک قائم شدہ مضمون میں انڈرگریجویٹ ڈگری مکمل کی جائے، اس کے بعد روبوٹکس میں گریجویٹ (ماسٹرز) ڈگری حاصل کی جائے۔ گریجویٹ ڈگریاں عام طور پر ان تمام شراکت دار مضامین سے آنے والے طلباء کے ذریعہ شامل ہوتی ہیں، اور ان میں سے ہر ایک کے متعلقہ انڈرگریجویٹ سطح کے مضمون سے واقفیت شامل ہوتی ہے، اس کے بعد خالص روبوٹکس کے موضوعات میں ماہر مطالعہ شامل ہوتا ہے جو ان پر مبنی ہوتے ہیں. ایک بین الضابطہ مضمون کے طور پر، روبوٹکس کے گریجویٹ پروگرام خاص طور پر طلباء کے ایک ساتھ کام کرنے اور سیکھنے اور اپنے ہوم ڈسپلن کی پہلی ڈگریوں سے اپنے علم اور مہارتوں کا اشتراک کرنے پر انحصار کرتے ہیں.

روبوٹکس انڈسٹری میں کیریئرز عام طور پر اسی طرز پر چلتے ہیں، جہاں زیادہ تر روبوٹکس ماہرین مختلف شعبوں کے ماہرین کی بین الضابطہ ٹیموں کے حصے کے طور پر کام کرتے ہیں. اس کے بعد روبوٹکس کے گریجویٹ ڈگریاں آتی ہیں جو انہیں ایک ساتھ کام کرنے کے قابل بناتی ہیں. کارکنان عام طور پر اپنے بنیادی شعبوں کے رکن کے طور پر شناخت کرتے رہتے ہیں جو روبوٹکس میں کام کرتے ہیں، بجائے اس کے کہ وہ ‘روبوٹکس ماہر’ کہلائیں. اس ڈھانچے کو کچھ انجینئرنگ پیشوں کی نوعیت سے تقویت ملتی ہے، جو روبوٹکس کو مجموعی طور پر تسلیم کرنے کے بجائے بنیادی شعبوں کے ارکان کو چارٹرڈ انجینئر کا درجہ دیتے ہیں.

روبوٹکس کے کیریئرز کی ٢١ویں صدی میں وسیع پیمانے پر ترقی کی پیش گوئی کی جاتی ہے، کیونکہ روبوٹ زیادہ دستی اور ذہنی انسانی کاموں کی جگہ لے لیتے ہیں. وہ کارکنان جو روبوٹکس کی وجہ سے اپنی ملازمتیں کھو دیتے ہیں، اپنے مخصوص شعبے کے علم اور مہارتوں کا استعمال کرتے ہوئے ان روبوٹ کو بنانے اور ان کی دیکھ بھال کرنے کے لیے دوبارہ تربیت حاصل کرنے کے لیے اچھی پوزیشن میں ہو سکتے ہیں.

تاریخ

ترمیم

١٩٤٨ میں، نوربرٹ وینر نے سائبرنیٹکس کے اصول وضع کیے، جو عملی روبوٹکس کی بنیاد ہیں.

مکمل طور پر خود مختار روبوٹ صرف ٢٠ویں صدی کے دوسرے نصف میں ظاہر ہوئے۔ پہلا ڈیجیٹل طور پر چلنے والا اور پروگرام کے قابل روبوٹ، یونی میٹ، ١٩٦١ میں نصب کیا گیا تھا تاکہ ڈائی کاسٹنگ مشین سے گرم دھات کے ٹکڑوں کو اٹھا کر انہیں اسٹیک کیا جا سکے. آج تجارتی اور صنعتی روبوٹ وسیع پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں اور انسانوں کے مقابلے میں زیادہ سستے، زیادہ درست اور زیادہ قابل اعتماد طریقے سے کام انجام دیتے ہیں. انہیں ان ملازمتوں میں بھی استعمال کیا جاتا ہے جو انسانوں کے لیے بہت گندی، خطرناک یا بورنگ ہوتی ہیں۔ روبوٹ وسیع پیمانے پر مینوفیکچرنگ، اسمبلی، پیکنگ اور پیکیجنگ، کان کنی، ٹرانسپورٹ، زمین اور خلا کی تلاش، سرجری، ہتھیار، لیبارٹری تحقیق، حفاظت، اور صارفین اور صنعتی سامان کی بڑے پیمانے پر پیداوار میں استعمال ہوتے ہیں.

تاريخ اہمیت روبوٹ کا نام موجد
تیسری صدی ق.م. اور پہلے One of the earliest descriptions of automata appears in the Lie Zi text, on a much earlier encounter between King Mu of Zhou (1023–957 BC) and a mechanical engineer known as Yan Shi, an 'artificer'. The latter allegedly presented the king with a life-size, human-shaped figure of his mechanical handiwork.[2] Yan Shi (چینی: 偃师)
First century A.D. and earlier Descriptions of more than 100 machines and automata, including a fire engine, a wind organ, a coin-operated machine, and a steam-powered engine, in Pneumatica and Automata by Heron of Alexandria Ctesibius, Philo of Byzantium, Heron of Alexandria, and others
c. 420 B.C A wooden, steam-propelled bird, which was able to fly Flying pigeon Archytas of Tarentum
١٢٠۶ Created early humanoid automata, programmable automaton band[3]
Robot band, hand-washing automaton,[4] automated moving peacocks[5] 		Al-Jazari
١٤٩۵ Designs for a humanoid robot Mechanical Knight Leonardo da Vinci
1560s Clockwork Prayer that had machinal feet built under its robes that imitated walking. The robot's eyes, lips, and head all move in lifelike gestures. Clockwork Prayer
[حوالہ درکار] 		Gianello della Torre
١٧٣٨ Mechanical duck that was able to eat, flap its wings, and excrete Digesting Duck Jacques de Vaucanson
١٨٩٨ Nikola Tesla demonstrates the first radio-controlled vessel. Teleautomaton Nikola Tesla
١٩٠٣ Leonardo Torres Quevedo presented the Telekino at the Paris Academy of Science, a radio-based control system with different operational states, for testing airships without risking human lives.[6] He conduct the initial test controlling a tricycle almost 100 feet away, being the first example of a radio-controlled unmanned ground vehicle.[7][8] Telekino Leonardo Torres Quevedo
١٩١٢ Leonardo Torres Quevedo builds the first truly autonomous machine capable of playing chess. As opposed to the human-operated The Turk and Ajeeb, El Ajedrecista had an integrated automaton built to play chess without human guidance. It only played an endgame with three chess pieces, automatically moving a white king and a rook to checkmate the black king moved by a human opponent.[9][10] El Ajedrecista Leonardo Torres Quevedo
١٩١٤ In his paper Essays on Automatics published in 1914, Leonardo Torres Quevedo proposed a machine that makes "judgments" using sensors that capture information from the outside, parts that manipulate the outside world like arms, power sources such as batteries and air pressure, and most importantly, captured information and past information. It was defined as an organism that can control reactions in response to external information and adapt to changes in the environment to change its behavior.[11][12][13][14] Essays on Automatics Leonardo Torres Quevedo
1921 First fictional automatons called "robots" appear in the play R.U.R. Rossum's Universal Robots Karel Čapek
1930s Humanoid robot exhibited at the 1939 and 1940 World's Fairs Elektro Westinghouse Electric Corporation
١٩٤٦ First general-purpose digital computer Whirlwind Multiple people
١٩٤٨ Simple robots exhibiting biological behaviors[15] Elsie and Elmer William Grey Walter
١٩۵۶ First commercial robot, from the Unimation company founded by George Devol and Joseph Engelberger, based on Devol's patents[16] Unimate George Devol
١٩٦١ First installed industrial robot. Unimate George Devol
1967 to 1972 First full-scale humanoid intelligent robot,[17][18] and first android. Its limb control system allowed it to walk with the lower limbs, and to grip and transport objects with its hands, using tactile sensors. Its vision system allowed it to measure distances and directions to objects using external receptors, artificial eyes, and ears. And its conversation system allowed it to communicate with a person in Japanese, with an artificial mouth.[19][20][21] WABOT-1 Waseda University
١٩٧٣ First industrial robot with six electromechanically driven axes[22][23] Famulus KUKA Robot Group
١٩٧٤ The world's first microcomputer controlled electric industrial robot, IRB 6 from ASEA, was delivered to a small mechanical engineering company in southern Sweden. The design of this robot had been patented in 1972. IRB 6 ABB Robot Group
١٩٧۵ Programmable universal manipulation arm, a Unimation product PUMA Victor Scheinman
١٩٧٨ The first object-level robot programming language, RAPT, allowing robots to handle variations in object position, shape, and sensor noise.[24] Freddy I and II Patricia Ambler and Robin Popplestone
١٩٨٣ First multitasking, the parallel programming language used for robot control. It was the Event Driven Language (EDL) on the IBM/Series/1 process computer, with the implementation of both inter-process communication (WAIT/POST) and mutual exclusion (ENQ/DEQ) mechanisms for robot control.[25] ADRIEL I Stevo Bozinovski and Mihail Sestakov

،

حوالہ جات

ترمیم
  1. ↑ "German National Library"۔ International classification system of the German National Library (GND)۔ 19 اگست 2020 میں اصل سے آرکائیو شدہ 
  2. ↑ Joseph Needham (1991)۔ Science and Civilisation in China: Volume 2, History of Scientific Thought۔ Cambridge University Press۔ ISBN 978-0-521-05800-1 
  3. ↑ Charles B. Fowler (October 1967)۔ "The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments"۔ Music Educators Journal۔ 54 (2): 45–49۔ JSTOR 3391092۔ doi:10.2307/3391092 
  4. ↑ Mark E. Rosheim (1994)۔ Robot Evolution: The Development of Anthrobotics۔ Wiley-IEEE۔ صفحہ: 9–10۔ ISBN 978-0-471-02622-8 
  5. ↑ al-Jazari (Islamic artist) آرکائیو شدہ 2008-05-07 بذریعہ وے بیک مشین, Encyclopædia Britannica.
  6. ↑ A. P. Yuste. Electrical Engineering Hall of Fame. Early Developments of Wireless Remote Control: The Telekino of Torres-Quevedo,(pdf) vol. 96, No. 1, January 2008, Proceedings of the IEEE.
  7. ↑ H. R. Everett (2015)۔ Unmanned Systems of World Wars I and II۔ MIT Press۔ صفحہ: 91–95۔ ISBN 978-0-262-02922-3 
  8. ↑ Randy Alfred, "Nov. 7, 1905: Remote Control Wows Public", Wired, 7 November 2011.
  9. ↑ Andrew Williams (2017-03-16)۔ History of Digital Games: Developments in Art, Design and Interaction (بزبان انگریزی)۔ CRC Press۔ ISBN 9781317503811 
  10. ↑ Brian Randell (October 1982)۔ "From Analytical Engine to Electronic Digital Computer: The Contributions of Ludgate, Torres, and Bush"۔ IEEE Annals of the History of Computing۔ 4 (4): 327–341۔ doi:10.1109/MAHC.1982.10042 
  11. ↑ L. Torres Quevedo. Ensayos sobre Automática - Su definicion. Extension teórica de sus aplicaciones, Revista de la Academia de Ciencias Exacta, Revista 12, pp.391-418, 1914.
  12. ↑ Torres Quevedo, Leonardo. Automática: Complemento de la Teoría de las Máquinas, (pdf), pp. 575-583, Revista de Obras Públicas, 19 November 1914.
  13. ↑ L. Torres Quevedo. Essais sur l'Automatique - Sa définition. Etendue théorique de ses applications آرکائیو شدہ 2023-02-10 بذریعہ وے بیک مشین, Revue Génerale des Sciences Pures et Appliquées, vol.2, pp.601-611, 1915.
  14. ↑ B. Randell. Essays on Automatics, The Origins of Digital Computers, pp.89-107, 1982.
  15. ↑ Renato M.E. Sabbatini PhD۔ "Sabbatini, RME: An Imitation of Life: The First Robots"۔ 20 جولا‎ئی 2009 میں اصل سے آرکائیو شدہ۔ اخذ شدہ بتاریخ 15 مارچ 2023 
  16. ↑ Patrick Waurzyniak (2006)۔ "Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger"۔ Society of Manufacturing Engineers۔ 137 (1)۔ 09 نومبر 2011 میں اصل سے آرکائیو شدہ 
  17. ↑ "Humanoid History -WABOT-"۔ www.humanoid.waseda.ac.jp۔ 01 ستمبر 2017 میں اصل سے آرکائیو شدہ۔ اخذ شدہ بتاریخ 06 مئی 2017 
  18. ↑ Saïd Zeghloul، Med Amine Laribi، Jean-Pierre Gazeau (21 September 2015)۔ Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 4th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics۔ Springer۔ ISBN 9783319223681۔ 15 مارچ 2023 میں اصل سے آرکائیو شدہ۔ اخذ شدہ بتاریخ 10 ستمبر 2017 – Google Books سے 
  19. ↑ "Historical Android Projects"۔ androidworld.com۔ 25 نومبر 2005 میں اصل سے آرکائیو شدہ۔ اخذ شدہ بتاریخ 06 مئی 2017 
  20. ↑ Robots: From Science Fiction to Technological Revolution آرکائیو شدہ 2023-03-15 بذریعہ وے بیک مشین, page 130
  21. ↑ Vincent G. Duffy (19 April 2016)۔ Handbook of Digital Human Modeling: Research for Applied Ergonomics and Human Factors Engineering۔ CRC Press۔ ISBN 9781420063523۔ 15 مارچ 2023 میں اصل سے آرکائیو شدہ۔ اخذ شدہ بتاریخ 10 ستمبر 2017 – Google Books سے 
  22. ↑ "KUKA Industrial Robot FAMULUS"۔ 20 فروری 2009 میں اصل سے آرکائیو شدہ۔ اخذ شدہ بتاریخ 10 جنوری 2008 
  23. ↑ "History of Industrial Robots" (PDF)۔ 24 دسمبر 2012 میں اصل (PDF) سے آرکائیو شدہ۔ اخذ شدہ بتاریخ 27 اکتوبر 2012 
  24. ↑ R. J. Popplestone، A. P. Ambler، I. Bellos (1978)۔ "RAPT: A language for describing assemblies"۔ Industrial Robot۔ 5 (3): 131–137۔ doi:10.1108/eb004501 
  25. ↑ S. Bozinovski (1994)۔ "Parallel programming for mobile robot control: Agent-based approach"۔ 14th International Conference on Distributed Computing Systems۔ صفحہ: 202–208۔ ISBN 0-8186-5840-1۔ doi:10.1109/ICDCS.1994.302412 
ویکی ذخائر پر روبالیات سے متعلق سمعی و بصری مواد ملاحظہ کریں۔
اخذ کردہ از «https://ur.wikipedia.org/w/index.php?title=روبالیات&oldid=6352882»